复动成形冲床
复动成【chéng】形【xíng】是无切削成【chéng】形的有力手段【duàn】。在【zài】冷间锻造中的闭塞锻造就是【shì】一个【gè】例子，是通过控制多个冲头、凹模的动作和时间图来【lái】达到控制材【cái】料塑性流动的目的。制品的精度和【hé】成形【xíng】性可得到提高，甚至可以缩短【duǎn】工序数量。复动成【chéng】形粗【cū】略可分【fèn】为两大【dà】类：重【chóng】视冲床【chuáng】的通【tōng】用性使用复动模架的【de】复动成形；多品种生产【chǎn】用【yòng】模具装拆容易的使【shǐ】用复动冲【chōng】床的成形【xíng】。最近不仅在锻造【zào】加工上，同时在板【bǎn】金【jīn】成形与锻【duàn】造的复【fù】合成形的多样化及能力的提高【gāo】的【de】同时，要求【qiú】冲床不【bú】仅具有多动作性能，还【hái】须具备高的通用性。

螺杆式数控冲床
伺【sì】服工作机是使【shǐ】用【yòng】AC伺服马达通过螺杆驱动【dòng】滑块的【de】，成形中下死点的位置可通过位置读取装置【zhì】提供数据给位置控【kòng】置装置【zhì】进行控制【zhì】。因【yīn】此【cǐ】，机械的热【rè】膨涨【zhǎng】和【hé】弹性变形【xíng】不会影【yǐng】响产品的精度，如图【tú】3.11所示可以调整出【chū】最适合的滑块运动方式及以极其微小的单位控制下死点的位置【zhì】。所以适【shì】用于【yú】高精度高机能【néng】的【de】无切【qiē】削成【chéng】形螺杆式【shì】伺服【fú】冲床采用油压马达和【hé】储能器进行【háng】扭【niǔ】矩控制的形式，下【xià】死点【diǎn】的位【wèi】置控制可达到微米级，是节省能源且有环保要求的机种。

曲轴式伺服冲床
曲【qǔ】轴式冲床与AC伺【sì】服马达组【zǔ】合起来的数控【kòng】冲床如图3.12所示【shì】。这种【zhǒng】冲床是【shì】用伺服马达代【dài】替原来【lái】冲床上的离合【hé】制动器和飞轮。这【zhè】种【zhǒng】冲【chōng】床具有【yǒu】滑块【kuài】运动【dòng】模式可任意设定的伺服冲床的特点，同时具有如图3.3普通【tōng】机【jī】械式冲床的扭矩特点。但其工作能量在低速区【qū】不会【huì】降低。

闭塞锻造冲床
星形轮及十字连轴【zhóu】节的成形己普遍利用【yòng】闭塞【sāi】锻造模具【jù】及通【tōng】用锻造冲床。其【qí】模【mó】具结构具【jù】有闭塞机能【néng】和【hé】协调【diào】机【jī】能。其它可节省模具装【zhuāng】配时配管时间的闭塞锻造冲床可分成两【liǎng】类：这【zhè】些功能全在冲床里【lǐ】（图3.13）和上下油缸【gāng】在冲【chōng】床上而协调机构【gòu】在模座上两种【zhǒng】形式。